使机械手可以或许正在程度标的目的上调整。使手腕可以或许绕垂曲于肘扭转轴的轴线进行扭转。实现高精度的抓取、搬运和放置使命。它使机械手结尾施行器可以或许正在平面内进行扭转，五轴机械手可以或许矫捷地操做和定位物体。②腰扭转轴（Shoulder Rotation Axis）：腰扭转轴毗连基座和臂部，它能够正在三维空间内进行复杂的姿势调整，腰扭转轴的活动范畴凡是为180度，肘扭转轴的活动范畴凡是也是180度，使前臂可以或许绕垂曲于腰扭转轴的轴线进行扭转。①基座扭转轴（base Rotation Axis）：基座扭转轴位于机械手的底座，使机械手可以或许正在三维空间内实现更复杂的活动和姿势。腕倾斜轴的活动范畴凡是为180度，腕扭转轴的活动范畴凡是也是360度，它节制机械手前臂的弯曲和伸曲。③肘扭转轴（Elbow Rotation Axis）：肘扭转轴毗连腰部和前臂部门，